Preferred NetworksとPreferred Roboticsは、2026年9月9日に屋内移動ロボット向けの環境高度理解基盤モデル「PLaMo-SemGround」の共同開発を開始すると発表しました。このプロジェクトは、経済産業省とNEDOによる国家プロジェクト「GENIAC」の一環として実施されます。
ロボットの導入・運用コストを大幅に削減へ
本プロジェクトでは、屋内移動ロボットの導入に必要な初期設定や運用タスクの90%以上を、AIと現場担当者に委譲することを目指しています。従来のロボット運用では、現場ごとのレイアウトや通行ルールに合わせた走行制約の設定に、専門技術者による調整が必要でした。これを解消するため、自然言語や画像、深度情報から走行可能領域や複雑な作業条件を理解するモデルを開発します。
軽量なモデルでエッジデバイスへの実装を実現
開発される「PLaMo-SemGround」は、20億（2B）パラメータ級以下の小型モデルとして設計されています。クラウドを介さず、ロボット本体の計算機や現場のローカルPCなどのエッジデバイスで動作させるための実装最適化が行われます。これにより、搬送や清掃、巡回といった多様な業務や、車輪型から脚型、人型まで幅広いロボットへの展開を可能にします。
50以上の現場から実用データを収集
開発にあたっては、Preferred Roboticsが持つノウハウを活用し、工場や商業施設など50以上の現場から実用的なデータを収集します。RGB画像や深度情報、走行ログなど、80万フレーム以上の規模でデータを確保する計画です。これらのデータと公開・合成データを統合し、2,000万サンプル以上の学習・評価用データ基盤を構築します。
2028年度中の製品実装を目指す
開発されたモデルは、10以上の現場で実証試験が行われ、空間認識性能などの評価が進められます。成果は2028年度中にPreferred Roboticsの製品へ先行実装される予定です。その後、Preferred Networksから他のメーカーや事業者へ、ライセンスやソフトウェア開発キット（SDK）として段階的に販売する計画としています。