株式会社Highlandersは、2026年9月7日に国産4足歩行ロボット「HLQ EDGE」を発表しました。最大60kgの荷物を搭載でき、独自のAIによって不整地や段差を走破する産業向けの機体です。
溝を跳び越える独自の歩行制御
HLQ EDGEは、ワールドモデルを活用した独自のフィジカルAIを搭載しています。機体の状態と周辺地形から次に起こる変化を予測し、脚の接地位置や全身の姿勢を連続的に調整します。これにより、足場の間隔が空いている溝状の地形を跳び越えたり、雑草が生い茂る屋外を走行したりすることが可能です。
拡張性と高い走破性能の両立
機体背面には拡張用マウントレールが備わっており、同社が国内開発したロボットアームを装着できます。最大330Nmの関節トルクと最大60kgの可搬重量を備え、アームを搭載した状態での安定した歩行も可能です。また、歩行姿勢の全高を250mmから500mmの間で変化させられるため、搭載物に合わせて段差にも対応します。
現場での運用を見据えた設計
産業現場での活用を前提に、機体内にNVIDIA Jetson Orin NXを搭載して周囲の地形を認識・判断します。48Vバッテリーシステムにより、連続3時間の駆動が可能です。通信面ではWi-Fi 6や5Gに対応しており、遠隔での運用にも適しています。
国内での量産と保守体制
機体設計から歩行AI、ロボットアームの開発、そして量産に至るまで、すべてを国内で実施する体制を構築しています。導入先に応じた装備の変更や、ソフトウェアの更新、保守・改修の窓口を国内に置くことで、現場に即した提供を目指しています。