2026年7月27日、Metaはピッツバーグ大学のHERLとATDevが主導するARPA-H支援プロジェクトRAMMPにおいて、DINOやSAMなどのオープンソースAIビジョンモデルを提供すると発表した。これは550万人の車椅子ユーザーを対象とした次世代支援ロボットの開発を目的としている。
2026年7月27日、Metaはピッツバーグ大学のHuman Engineering Research Laboratories（HERL）とATDevが主導するARPA-H支援プロジェクトRAMMPにおいて、DINOやSAMなどのオープンソースAIビジョンモデルを提供すると発表した。
RAMMPはRobotic Assistive Mobility and Manipulation Platform Providing Independence for People with Disabilitiesの略称であり、車椅子ユーザーの自立支援を目的としている。米国には約550万人の車椅子ユーザーがおり、年間10万件以上の関連する負傷が緊急治療室で扱われているという統計がある。
このプロジェクトでは、DINOv3とSAMをエッジデバイス上で動作させる技術が開発されている。DINOv3はコンパクトな「視覚的脳」として機能し、タスク固有の軽量モジュールを積むための汎用基盤となる。SAMは画像や動画内の任意の物体を識別・輪郭抽出する能力を持つ。
これらのモデルはメモリフットプリントの削減や低精度化などの最適化が施され、バッテリー駆動のコンパクトなハードウェアでもリアルタイムで動作するように設計されている。これにより、ネットワーク接続に依存せず、ユーザーが信頼できるリアルタイムでの環境認識が可能となる。
RAMMPチームは既に最初のプロトタイプにこの機能を取り込み、自動ドアボタンやカップ、段差などの検出を実証している。今後は音声やタッチ入力によるオブジェクト選択と対話にも焦点を当てている。
HERLとATDevはこのプロジェクトで協業しており、車椅子ユーザーや臨床医、支援団体も設計プロセスに参加している。これにより、架空のニーズではなく現実の生活環境に即した技術開発が進められている。